有关AM437xIDK的PRU适配adc和编码器问题

硬件：AM437xIDK

软件：processor_sdk_rtos_am437x_5_02_00_10      PRU-ICSS-EtherCAT_Slave_01.00.07.02    PRU-ICSS-Industrial_Drives_01.00.02.03

目的：使用ti提供的sdk，idk完成第三方电机的FOC控制和idk与TwincCAT上位机的通信

遇到的问题：adc信号的采集需要使用pru核心加载pru_adc_sampling_bin.h固件来完成，但是这个固件是只针对idk例程的电机还是具有通用性？

                      如果使用第三方编码器，比如Nikon，ti有类似的pru例程可以参考吗？

谢谢！

Shine：

pru_adc_sampling_bin.h这个是针对片上ADC的固件，外接ADC的例程，请参考PRU_ICSS Industrial软件包里的2.1.7.4.4. Sigma Delta Decimation Filter。
software-dl.ti.com/…/PRU_ICSS_Industrial_Drives.html

yongqing wang：

这里有pru ADC 视频资料，及配套的资料