eQEP模块测速问题

在 eQEP模块中 QCTMR  和 QCPRD 分别是什么东西，为什么在demo中 时间差是从 QCPRDLAT取得，请问 可以从QCTMRLAT 中取么，参考文档该部分写得不是很清楚  

Green Deng：QCTMR是捕获时钟寄存器（the capture timer），QCPRD捕获周期寄存器（the capture period register）。你说的DEMO是指哪个DEMO？参考文档又是哪一篇呢？

在 eQEP模块中 QCTMR  和 QCPRD 分别是什么东西，为什么在demo中 时间差是从 QCPRDLAT取得，请问 可以从QCTMRLAT 中取么，参考文档该部分写得不是很清楚  

JAME ORACAL：

回复 Green Deng:

if(EQep1Regs.QEPSTS.bit.UPEVNT==1)// Unit position event{if(EQep1Regs.QEPSTS.bit.COEF==0)// No Capture overflowtemp1=(unsigned long)EQep1Regs.QCPRDLAT;// temp1 = t2-t1else// Capture overflow, saturate the resulttemp1=0xFFFF;
//p->Speed_pr = _IQdiv(p->SpeedScaler,temp1);// p->Speed_pr = p->SpeedScaler/temp1p->Speed_pr = temp1;Tmp1=p->Speed_pr;
//if (Tmp1>_IQ(1))// p->Speed_pr = _IQ(1);//else// p->Speed_pr = Tmp1;
// Convert p->Speed_pr to RPMif (p->DirectionQep==0)// Reverse direction = negativep->SpeedRpm_pr = -p->Speed_pr;// Q0 = Q0*GLOBAL_Q => _IQXmpy(), X = GLOBAL_Qelse// Forward direction = positivep->SpeedRpm_pr = p->Speed_pr;// Q0 = Q0*GLOBAL_Q => _IQXmpy(), X = GLOBAL_Q

EQep1Regs.QEPSTS.all=0x88;// Clear Unit position event flag// Clear overflow error flag}

参考文档 是 TMS320x2833x, 2823x Enhanced QuadratureEncoder Pulse (eQEP) Module Reference Guid

在 eQEP模块中 QCTMR  和 QCPRD 分别是什么东西，为什么在demo中 时间差是从 QCPRDLAT取得，请问 可以从QCTMRLAT 中取么，参考文档该部分写得不是很清楚  

Green Deng：

回复 JAME ORACAL:

可以看一下数据手册：5 eQEP Edge Capture Unit
这个寄存器是由Unit position event发生来锁存数据的，该章节最末的表格中∆T配置或读取信息的相关寄存器就是Capture Period Latch (QCPRDLAT)