关于28069M永磁同步电机控制弱磁问题

在使用例程06a控制电机，电机正常工作（额定转速，额定扭矩工况下），在使用lab09例程使用弱磁控制是，把gMotorVars.Flag_enableSys = true后，电机就是抖动，根本转不起来。使用弱磁控制时，电机的参数直接把06a中的复制过来的。请问这是怎么回事呢？按道理来说，06a例程正常工作后，在lab09上也应该正常呢？

在lab09上其他参数都没有改变，操作步骤完全按照手册上进行。

Green Deng：你好，首先确认一下是使用的TI的评估板做的实验吗？参考的是哪份手册？