直流总线补偿算法问题

直流总线补偿算法的补偿原理是什么？什么情况下使能直流总线补偿？

控制器的 Iq 和 Id都需要补偿吗，看例程，有些仅对Iq或Id补偿，并不是对Id/Iq都补偿，有什么影响？

Igor An：

请再详细描述一下问题，是PMSM电机无传感控制吗？

是减小母线电容的应用方案？

请描述需要直流母线补偿算法的原因和期望达到的目的。