USER_VOLTAGE_FILTER_POLE_Hz
硬件是100k 5k分压473电容滤波 截止频率711 使用电机识别程序 不能识别,识别到反电势时电机斗;
把473电容换成103 其他什么都不变 截止频率还是 711 识别成功
软件的截止频率和硬件不匹配 怎么反而电机识别顺利了?
Seven Han:
你好,电容改小后滤波能力变小,原来能滤掉的一些频率波,现在也滤不掉了,正常情侣下硬件的滤波频率带要高于软件,否则的话,软件滤波可能就检测不到有效的频率波。
USER_VOLTAGE_FILTER_POLE_Hz
硬件是100k 5k分压473电容滤波 截止频率711 使用电机识别程序 不能识别,识别到反电势时电机斗;
把473电容换成103 其他什么都不变 截止频率还是 711 识别成功
软件的截止频率和硬件不匹配 怎么反而电机识别顺利了?
Igor An:
辨识成功不意味着辨识结果准确。
软件配置和硬件滤波参数不一致时,InstaSpin估计得到的转子位置会由于这个配置产生偏差。
该硬件滤波电路需要满足将端口电压滤波为马鞍波的基波形式,供算法使用。如果带宽较高,滤波效果不理想,则会直接导致辨识失败,而得不到任何辨识结果。