TI中文支持网您好：
我们使用TMS320F28377D控制芯片IKCM30F60GA驱动3相永磁同步电机，当我单独驱动PWM1A或者PWM1B时，Vbus没有噪声，对GND也没有噪声。但是当我同时驱动PWM1A和PWM1B时，Vbus和GND噪声过大。当同时驱动6路PWM时，噪声很大，导致采集电流信号干扰较大，无法准确采集电流信号。
请问这类现象如何处理？怎样才能减少噪声？
谢谢！
Linda：
您好！
噪声问题与驱动及功率回路硬件设计直接相关，还请检查硬件设计相关问题。
您好：
我们使用TMS320F28377D控制芯片IKCM30F60GA驱动3相永磁同步电机，当我单独驱动PWM1A或者PWM1B时，Vbus没有噪声，对GND也没有噪声。但是当我同时驱动PWM1A和PWM1B时，Vbus和GND噪声过大。当同时驱动6路PWM时，噪声很大，导致采集电流信号干扰较大，无法准确采集电流信号。
请问这类现象如何处理？怎样才能减少噪声？
谢谢！
Seven Han：
你好，你噪声大是怎么判断的呢，示波器器测的？如果减少噪声，还是要看你的rc或者lc滤波设计。
您好：
我们使用TMS320F28377D控制芯片IKCM30F60GA驱动3相永磁同步电机，当我单独驱动PWM1A或者PWM1B时，Vbus没有噪声，对GND也没有噪声。但是当我同时驱动PWM1A和PWM1B时，Vbus和GND噪声过大。当同时驱动6路PWM时，噪声很大，导致采集电流信号干扰较大，无法准确采集电流信号。
请问这类现象如何处理？怎样才能减少噪声？
谢谢！
Lou Hou：
回复 Seven Han:
1、示波器测试： 当正常输出6路PWM时，测量数字GND、VCC（5V）均有极大噪声。由于Vbus电压值较高，测试档为100V的时候，看不出噪声。
我们使用AMC1301来采集电流反馈信号，将示波器测试档调整为100mV，通过信号采集电阻测试输出信号，发现噪声很大。
2、软件测试：我们设置控制电机数值d=0，q=0.1时，电机开环转动平稳，将AMC1301输出的差分模拟信号通过差分ADC采集反馈的电流信号，经过TI-IDDK实验例程中计算公式（克拉克变换和帕克变换）得到，d和q的值波动很大，无法进行PI调节。无法继续做电流环实验。
3、软件测试：将AMC1301的差分输出信号，使用运放将其转换为0-3V的单端信号，使用AD采集，直接使用DA进行输出，发现DA输出的波形，有比较大的噪声。
4、断开IGBT控制芯片，正常输出6路PWM的时候，发现对GND、VCC（5V）的噪声消除。
请问：是否是因为Vbus没处理好，它的噪声影响了整个系统？还是有其他什么原因？
请大家帮帮忙分析一下。谢谢！
