TI中文支持网使用InstaSPIN FOC驱动电机， 电机的转动方向与预期相反， 在电流控制模式下要把gMotorVars.IqRef_A 设置为负值时方向才是正确的。
这种情况如何处理？ 应该是电流采样的运放放大后倒相造成的。
Igor An：
只要电流环可以正常闭环那么电流采样的极性就是对的，转向这时只与电机UVW接线线序有关，或是与如何认定电流电压的UVW相序有关
Motorware 电机方向不正确如何处理？
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