请问ipnc-rdk3.5如何实现dsp与arm的通信？

开发平台：dm8127+ipnc-rdk3.5.

在dsp里实现了视频目标跟踪，想把跟踪的结果，即目标位置传输至arm端，请问如何实现？另外，rdk里面有没有代码可以参考？

谢谢！

Huchong Li：

回复 Chris Meng:

好的，谢谢！