PMSM电机电流环调试问题

永磁同步电机在调试内环电流环的时候，PI参数调试不好，会烧驱动板，有什么好的办法调试吗？

愿跟大家一起交流讨论!

Eric Ma：

烧驱动板，那我想说，你保护做得不好。

有两方面：

1. 没有做硬件过流保护，要利用好PWM的TZ 功能，快速关掉PWM。

2. 没有做软件保护，软件PID都有一个饱和输出，控制输出的最大值。