TI中文支持网28069 + BOOSTXL-DRV8301 用 InstaSPIN-FOC 控制轮毂电机，rampup 阶段转动正常，rampdown 时电机运转就很卡，噪声很大而且反电动势不好。用 DRV830x-HC-C2-KIT 板子运行就很正常，想请教一下有可能是什么原因造成的，能否通过调整软件解决？谢谢！
luke lin：
回复 Susan Yang:
是的，使用 lab02a，
谢谢你的建议，看帖子描述的现象比较相似，测试后看看结果。
28069 + BOOSTXL-DRV8301 用 InstaSPIN-FOC 控制轮毂电机，rampup 阶段转动正常，rampdown 时电机运转就很卡，噪声很大而且反电动势不好。用 DRV830x-HC-C2-KIT 板子运行就很正常，想请教一下有可能是什么原因造成的，能否通过调整软件解决？谢谢！
Susan Yang：
回复 luke lin:
好的，祝您成功！
