TI中文支持网所采用芯片：TMS320F2808，目前已成功调试SPWM对称规则采样。
目标（出自一篇论文，所采用的是28335芯片）：系统采用了两点不对称规则采样法，在一个载波周期中要采样两次，分别位于载波的顶点和底点位置，因此开启了 e PWM 模块的周期中断和下溢中断，在中断函数中，改变 CMPA 和 CMPB 的值，并启动采样。
用途：SPWM不对称规则采样。
遇到问题：看了TI的spru791f.pdf（TMS320F2808 EPWM）和sprug04a.pdf（TMS320F28335 EPWM）文档，发现只能设置周期中断或下溢中断中的一种，不能同时选择。
尝试方法一：EPWM1开周期中断，EPWM2开下溢中断。结果发现EPWM2不能使用中断。分析EPWM1和EPWM2设置区别。二者唯一区别是：EPWM1设置了Master模式，EPWM2设置了Slave模式。不知道是不是Slave模式得缘故导致使用不了中断。由于害怕EPWM2不使用Slave模式，二者时钟不同步，所以没有进一步尝试。
尝试方法二：在EPWM1中断修改中断条件，使EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL在ET_CTR_ZERO、ET_CTR_ZERO之间交替变换。结果本预计出100Hz正弦波，实际测量则是60Hz正弦波。
Lifei Tang：
尝试方法二：在EPWM1中断修改中断条件，使EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL在ET_CTR_ZERO、ET_CTR_ZERO之间交替变换。结果本预计出100Hz正弦波，实际测量则是60Hz正弦波。而且发现不在EPWM1中断修改中断条件，则输出正弦波是所预计的频率。所以，考虑在EPWM1中断修改中断条件，是不是会出现影响计数器的副作用。
