TI中文支持网自己做的三相电流型整流实验，现在做电流单闭环实验，用pr调节器控制三相交流输入，现在不管怎么调节一直都有稳态误差，求助
Igor An：
是电压有静差吗？还是电流？
自己做的三相电流型整流实验，现在做电流单闭环实验，用pr调节器控制三相交流输入，现在不管怎么调节一直都有稳态误差，求助
li wen qin：
回复 Igor An:
是电流误差的
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li wen qin：
回复 Igor An:
请问一般是什么原因造成的？非常感谢
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Igor An：
回复 li wen qin:
如果你帖子里写的pr调节器是pi调节器的笔误的话，那么因为被控信号是正弦交流电流信号，PI调节器属于一阶调节器，也就是有一个纯积分项，从控制原理角度是永远无法完全消除静差的。因为被控信号为正弦信号，拉普拉斯变化后属于二阶信号。相关原理请查看自动控制原理相关介绍。
PI调节器只能对零阶信号消除静差，也就是阶跃信号或者说是直流信号。所以电压环用PI控制的话是可以消除静差的。
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li wen qin：
回复 Igor An:
是pr调节器，pr，pi，和p调节器都用过，都存在稳态误差，不清楚什么原因造成的，会不会是dsp板子的原因？
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H S57：
回复 li wen qin:
如果确定是问题是稳态误差造成的，那必须是调节器少了一阶。但是看你这问题应该不是稳态误差的问题。
P，PI，PR阶数都不一样。如果跟踪同一个信号，高阶调节器存在稳态误差，低阶的必然都跟不上。查查其他原因。分析一下误差信号是什么样的。
自己做的三相电流型整流实验，现在做电流单闭环实验，用pr调节器控制三相交流输入，现在不管怎么调节一直都有稳态误差，求助
li wen qin：
回复 H S57:
一上电就是这样，你能帮我分析分析吗，上面的两条曲线是调制波，万分感谢
