修改28335的CAN发送邮箱的标识ID

大家好，请问：

        canopen主站中，发送邮箱的标识ID会根据从站的NODEID不同而改变：

        ……

        ECanbRegs.CANME.bit.ME3 = 0;  // Required before writing the MSGID

        ECanbMboxes.MBOX3.MSGID.bit.STDMSGID = uuuuuuu； //标准帧，修改标识ID （1）

        ECanbMboxes.MBOX3.MDL.word.LOW_WORD = xxxx;
        ECanbMboxes.MBOX3.MDL.word.HI_WORD = xxxx;  
        ECanbMboxes.MBOX3.MDH.word.LOW_WORD = xxxx;
        ECanbMboxes.MBOX3.MDH.word.HI_WORD = xxxx;

        ECanbRegs.CANME.bit.ME3 = 1;  // Required before writing the MSGID

        ECanbRegs.CANTRS.all |= 0x08; //开始发送数据     （2）

        ……

        当（2）执行时，用CAN抓包工具看出，CAN接口首先发送了2帧莫名其妙的can帧，第3个才是正确想要发送的can帧，如果（1）这句注释掉（也就是不修改标识ID），CAN邮箱发送是正常的。

         不知这是什么问题？

谢谢！

Gong Huang：

有没有人遇到过类似的问题，或者能帮忙分析一下？

谢谢！