TMS320F28069的EQep模块可以直接与5V的编码器相连接吗？

如题，在利用28069的EQep模块测量电机编码器脉冲时，直接将5V输出的编码器的A，B相分别连接到EQep1A和EQep1B

引脚上，发现可以正常使用。但是有个疑惑，TMS320F28069的引脚不是最大支持3.63V的电压输入吗？为什么EQep模块可以直接连接5V的编码器？还有就是对于TI的所谓的EQep和普通的Qep有什么优势吗，为什么称为增强型的Qep呢？