TI中文支持网当我使用给定Vd Vq使用光编角度控制时，电机正转且运转稳定，此时 GPTCONA中用于判断光编计数的标志位为1，增计数
当我转速电流双闭环式，电机正转，但运行在满占空比情况，此时用于判断光编计数的标志位0，减计数，因此计算的速度为负值，导致速度环一直按照上限输出，
请问应该从哪里考虑电机正转，但计数标志位为减计数呢？
求教2812遇到增量光编增减计数标志位问题
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