关于飞速启动

fs->speed_est_pu = EST_getFm_pu(ctrl->estHandle);
fs->speed_est_avg = _IQmpy(fs->speed_est_avg, _IQ(0.8)) + _IQmpy(fs->speed_est_pu, _IQ(0.20));

这里的 0.8 和 0.2 的依据是什么？