关于BOOSTXL-AOA测试角度问题

我们使用MASTER+PASSIVE（BOOSTXL-AOA）+SLAVER进行测试，采用RTLS_CMD_AOA_RESULT_ANGLE模式，可以获取AOA角度，但是AOA输出的角度，与我们实际摆放角度基本没什么关系，输出结果都差不多，并且角度变化很大，这个问题如何排查？是不是RTLS_CMD_AOA_SET_PARAMS 配置的参数有关，目前是参照PATHON配置的4,4,20

Viki Shi：

请看一下这边的FAQ：e2echina.ti.com/…/185638

user6304374：

回复 Viki Shi:

这个问题改如何排查呀？现在没有思路，天线板也应该是装配好了的，就是采集的角度与实际试验的豪赌没有什么关系

Viki Shi：

回复 user6304374:

请问你的SDK版本是什么？3.30及之前的版本有一些已知问题：e2e.ti.com/…/826180
请确保更新到最新版测试

user6304374：

回复 Viki Shi:

我们目前采用 LAUNCHXL-CC2640R2 +BOOSTXL-AOA方案，版本为simplelink_cc2640r2_sdk_3_40_00_10，下载的CC2640R2_LAUNCHXL\blestack路径下的文件，（以前版本为simplelink_cc2640r2_sdk_3_30_00_20），2个版本测试的结果基本一样
若版本没问题，会不会是以下几个原因导致的
1、目前在室内环境测试，可能存在墙壁等的多径效应导致
2、目前办公室内的蓝牙（4.2蓝牙）较多，大致有10个，会不会有干扰
其他方面的问题，我们就想不到了，烦请回复指导

Viki Shi：

回复 user6304374:

有可能，TI测试结果是在消音室得出的

user6304374：

回复 Viki Shi:

我们首先去掉室内其余蓝牙，再测试一下，然后在室外再测试一下，看看结果

user6304374：

回复 user6304374:

发现是做PASSIVE的LAUNCHXL-CC2640R2的天线有点问题，目前测试较为稳定，谢谢！另外，RTLS_CMD_AOA_RESULT_ANGLE输出的是否直接就是角度值（度数）？是否需要转换？

user6304374：

回复 user6304374:

RTLS_CMD_AOA_RESULT_ANGLE输出的是否直接就是角度值（度数）？是否需要转换？

Viki Shi：

回复 user6304374:

不需要转换，根据python设置的AoA结果模式，将调用不同的函数集，并将返回相应的数据集，如下所示：

具体的过程请看下面文档的AOA driver一节

http://dev.ti.com/tirex/explore/content/simplelink_cc2640r2_sdk_3_40_00_10/docs/blestack/ble_user_guide/html/ble-stack-3.x-guide/localization-index.html