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关于BOOSTXL-AOA测试角度问题

我们使用MASTER+PASSIVE(BOOSTXL-AOA)+SLAVER进行测试,采用RTLS_CMD_AOA_RESULT_ANGLE模式,可以获取AOA角度,但是AOA输出的角度,与我们实际摆放角度基本没什么关系,输出结果都差不多,并且角度变化很大,这个问题如何排查?是不是RTLS_CMD_AOA_SET_PARAMS 配置的参数有关,目前是参照PATHON配置的4,4,20

TIME ANGLE RSSI ANT CHANNEL
17:00:37 8 -85 1 23
17:00:37 0 -85 2 7
17:00:37 -8 -84 2 21
17:00:38 -18 -86 2 35
17:00:38 -26 -86 2 12
17:00:38 -36 -84 2 26
17:00:38 -36 -86 1 33
17:00:38 -36 -84 2 17
17:00:39 -19 -85 1 24
17:00:39 -18 -85 2 8
17:00:39 -1 -84 1 15
17:00:39 16 -85 1 29
17:00:39 -1 -84 2 13
17:00:40 16 -84 1 20
17:00:40 16 -86 1 34
17:00:40 16 -84 2 18
17:00:40 16 -85 1 25
17:00:40 -1 -86 2 9
17:00:41 16 -84 1 16
17:00:41 -1 -86 2 0
17:00:41 -18 -84 2 14
17:00:41 -18 -84 2 28
17:00:41 -18 -86 1 35
17:00:42 -18 -84 2 19
17:00:42 -18 -84 1 26
17:00:42 -19 -84 2 17
17:00:42 -1 -84 1 24
17:00:43 -1 -86 2 8
17:00:43 -18 -84 2 22
Viki Shi:

请看一下这边的FAQ:e2echina.ti.com/…/185638

user6304374:

回复 Viki Shi:

这个问题改如何排查呀?现在没有思路,天线板也应该是装配好了的,就是采集的角度与实际试验的豪赌没有什么关系

Viki Shi:

回复 user6304374:

请问你的SDK版本是什么?3.30及之前的版本有一些已知问题:e2e.ti.com/…/826180
请确保更新到最新版测试

user6304374:

回复 Viki Shi:

我们目前采用 LAUNCHXL-CC2640R2 +BOOSTXL-AOA方案,版本为simplelink_cc2640r2_sdk_3_40_00_10,下载的CC2640R2_LAUNCHXL\blestack路径下的文件,(以前版本为simplelink_cc2640r2_sdk_3_30_00_20),2个版本测试的结果基本一样
若版本没问题,会不会是以下几个原因导致的
1、目前在室内环境测试,可能存在墙壁等的多径效应导致
2、目前办公室内的蓝牙(4.2蓝牙)较多,大致有10个,会不会有干扰
其他方面的问题,我们就想不到了,烦请回复指导

Viki Shi:

回复 user6304374:

有可能,TI测试结果是在消音室得出的

user6304374:

回复 Viki Shi:

我们首先去掉室内其余蓝牙,再测试一下,然后在室外再测试一下,看看结果

user6304374:

回复 user6304374:

发现是做PASSIVE的LAUNCHXL-CC2640R2的天线有点问题,目前测试较为稳定,谢谢!另外,RTLS_CMD_AOA_RESULT_ANGLE输出的是否直接就是角度值(度数)?是否需要转换?

user6304374:

回复 user6304374:

RTLS_CMD_AOA_RESULT_ANGLE输出的是否直接就是角度值(度数)?是否需要转换?

Viki Shi:

回复 user6304374:

不需要转换,根据python设置的AoA结果模式,将调用不同的函数集,并将返回相应的数据集,如下所示:

具体的过程请看下面文档的AOA driver一节

http://dev.ti.com/tirex/explore/content/simplelink_cc2640r2_sdk_3_40_00_10/docs/blestack/ble_user_guide/html/ble-stack-3.x-guide/localization-index.html

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