仿照drv8301 revd画了一块电路板,硬件基本一模一样,在ti源代码的基础上稍稍做了修改以满足我们产品要求。
1、使能电机启动标志位使能后0.15s电机开始转动,现在的问题是:当把user.h文件中的电机定子电阻Rs设置得稍微大一点,电机可能无法正常启动,电机动一下就停转,在带载启动时电机停转更加容易出现,此时调试窗口看到电机电流达到USER_MOTOR_MAX_CURRENT,如果把Rs设置小一点,电机的带载能力不满足要求,但是此时电机不会出现无法启动问题。请问怎么解决电机启动和Rs的矛盾?