电机是Teknic_M2310PLN04K
1、电机编码器插到QEPA还是QEPB?硬件和软件上怎么设置?不设置的话软件怎么知道插到哪个引脚了?
2、在user_j1.h中默认的 “#define USER_MOTOR_ENCODER_LINES (1000.0)”,这个不对吧?电机说明书的编码器线数是4000。这是怎么回事?
3、之前的无传感FOC例程都可以正常运行。

mangui zhang:
问题解决了吗
电机是Teknic_M2310PLN04K
1、电机编码器插到QEPA还是QEPB?硬件和软件上怎么设置?不设置的话软件怎么知道插到哪个引脚了?
2、在user_j1.h中默认的 “#define USER_MOTOR_ENCODER_LINES (1000.0)”,这个不对吧?电机说明书的编码器线数是4000。这是怎么回事?
3、之前的无传感FOC例程都可以正常运行。

mangui zhang:
问题解决了吗
TMS320F28384S: 烧录仿真器连接失败
TMS320F28P659DK-Q1: CLA call fmodf function
TMS320F28034: 在初始化的时候,调用delay_us函数进入非法中断
TMS320F280049C: 数据在debug模式下和release模式下读取不一致
TMS320F28377D: ePWM 使用上升下降模式 进行调制时出现异常驱动