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LAUNCHXL-F28069M加BOOSTXL-DRV8301,测试例程lab12a的时候电机不转

电机是Teknic_M2310PLN04K

1、电机编码器插到QEPA还是QEPB?硬件和软件上怎么设置?不设置的话软件怎么知道插到哪个引脚了?

2、在user_j1.h中默认的  “#define USER_MOTOR_ENCODER_LINES        (1000.0)”,这个不对吧?电机说明书的编码器线数是4000。这是怎么回事?

3、之前的无传感FOC例程都可以正常运行。

mangui zhang:

问题解决了吗 

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