关于28035评估板配套程序的理解问题

 pidGRANDO_Vinv.param.Kp=_IQ(3.0);  这句话中_IQ(3.0)指的是什么呢？没找到这个函数的具体定义

Seven Han：

 pidGRANDO_Vinv.param.Kp=_IQ(3.0);  这句话中_IQ(3.0)指的是什�呢？没找到这个函数的具体定义

 pidGRANDO_Vinv.param.Kp=_IQ(3.0);  这句话中_IQ(3.0)指的是什么呢？没找到这个函数的具体定义

Young Hu：

您好，这是强制类型转换。将float转换为IQ格式的。