TI中文支持网DRV8301-69M-KIT + LVSERVOMTR，使用InstaSPIN-MOTION GUI进行评估时出现问题，第一步电机辨识正常辨识，电机惯量也是显示成功识别（但识别过程电机似乎是在乱转，基本上是小范围抖震，没有完整转一周），但是进行速度控制时原地抖震，小范围不停正反转，无法正常运行。不知道问题出在哪里了？
Eric Ma：
DRV8301-69M-KIT + LVSERVOMTR，使用InstaSPIN-MOTION GUI进行评估时出现问题，第一步电机辨识正常辨识，电机惯量也是显示成功识别（但识别过程电机似乎是在乱转，基本上是小范围抖震，没有完整转一周），但是进行速度控制时原地抖震，小范围不停正反转，无法正常运行。不知道问题出在哪里了？
ERIC:
应该是惯量识别有问题。
你用这个例程来识别：C:\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\sw\solutions\instaspin_motion\boards\drv8301kit_revD\f28x\f2806xM\projects\ccs\proj_lab05c
DRV8301-69M-KIT + LVSERVOMTR，使用InstaSPIN-MOTION GUI进行评估时出现问题，第一步电机辨识正常辨识，电机惯量也是显示成功识别（但识别过程电机似乎是在乱转，基本上是小范围抖震，没有完整转一周），但是进行速度控制时原地抖震，小范围不停正反转，无法正常运行。不知道问题出在哪里了？
Eric Ma：
回复 Eric Ma:
另外，接线相序也要对哦。
C:\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\docs\labs
看例程说明文档里面 Lab12的电机接线。
ERIC
DRV8301-69M-KIT + LVSERVOMTR，使用InstaSPIN-MOTION GUI进行评估时出现问题，第一步电机辨识正常辨识，电机惯量也是显示成功识别（但识别过程电机似乎是在乱转，基本上是小范围抖震，没有完整转一周），但是进行速度控制时原地抖震，小范围不停正反转，无法正常运行。不知道问题出在哪里了？
fuquan dai：
回复 Eric Ma:
非常感谢您的回复！我是用InstaSPIN-MOTION GUI进行测试的，没有用Lab那些实验。线序我检查了，但还是不行。另外，下午又换了一个无刷电机，不带编码器，也不接霍尔，然后用InstaSPIN-FOC GUI进行无感FOC测试，是可以正常转，但是换用LVSERVOMTR的M-2310P电机却不行。非常奇怪。。。而且所有点击在电机辨识阶段都转的好好的，无论接不接霍尔。
DRV8301-69M-KIT + LVSERVOMTR，使用InstaSPIN-MOTION GUI进行评估时出现问题，第一步电机辨识正常辨识，电机惯量也是显示成功识别（但识别过程电机似乎是在乱转，基本上是小范围抖震，没有完整转一周），但是进行速度控制时原地抖震，小范围不停正反转，无法正常运行。不知道问题出在哪里了？
fuquan dai：
回复 Eric Ma:
今天我发现InstaSPIN UNIVERSAL GUI而不是InstaSPIN-MOTION GUI有些功能是可以的，比如可以速度控制了。我怀疑InstaSPIN-MOTION文件下的appProgram.out有问题，请问有没有可完整测试InstaSPIN-MOTION功能的appProgram.out文件？
DRV8301-69M-KIT + LVSERVOMTR，使用InstaSPIN-MOTION GUI进行评估时出现问题，第一步电机辨识正常辨识，电机惯量也是显示成功识别（但识别过程电机似乎是在乱转，基本上是小范围抖震，没有完整转一周），但是进行速度控制时原地抖震，小范围不停正反转，无法正常运行。不知道问题出在哪里了？
Eric Ma：
回复 fuquan dai:
今天我发现InstaSPIN UNIVERSAL GUI而不是InstaSPIN-MOTION GUI有些功能是可以的，比如可以速度控制了。我怀疑InstaSPIN-MOTION文件下的appProgram.out有问题，请问有没有可完整测试InstaSPIN-MOTION功能的appProgram.out文件？
ERIC:
有呀，你下载motorware吧，然后用motion里面的例程编译，生成.out文件后，改名成appProgram.out，覆盖。
C:\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\sw\solutions\instaspin_motion\boards\drv8301kit_revD\f28x\f2806xM\projects\ccs
至于每个lab实现什么功能，则看文档：
C:\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\docs\labs
DRV8301-69M-KIT + LVSERVOMTR，使用InstaSPIN-MOTION GUI进行评估时出现问题，第一步电机辨识正常辨识，电机惯量也是显示成功识别（但识别过程电机似乎是在乱转，基本上是小范围抖震，没有完整转一周），但是进行速度控制时原地抖震，小范围不停正反转，无法正常运行。不知道问题出在哪里了？
Fuquan Dai1：
回复 Eric Ma:
谢谢你的回复！可能我表达的意思不准确，现在是单独的每个lab是没问题的，可以实现相应的功能。但是套件配套的U盘不是有个InstaSPIN-MOTION GUI吗，它里面也有个appProgram.out，我用InstaSPIN-MOTION GUI配合这个appProgram.out是有问题的。问题的现象就是作第一步电机辨识没问题，但接下来电机无法旋转。我怀疑U盘中的appProgram.out是有问题的，并且这个appProgram.out文件和MOTORKITSCNCD69MISO中的文件是同一个，都不能用。
DRV8301-69M-KIT + LVSERVOMTR，使用InstaSPIN-MOTION GUI进行评估时出现问题，第一步电机辨识正常辨识，电机惯量也是显示成功识别（但识别过程电机似乎是在乱转，基本上是小范围抖震，没有完整转一周），但是进行速度控制时原地抖震，小范围不停正反转，无法正常运行。不知道问题出在哪里了？
Linda：
回复 Fuquan Dai1:
您好！
建议安装最新的CCSv7.2然后用Motorware中的例程来运行电机。
DRV8301-69M-KIT + LVSERVOMTR，使用InstaSPIN-MOTION GUI进行评估时出现问题，第一步电机辨识正常辨识，电机惯量也是显示成功识别（但识别过程电机似乎是在乱转，基本上是小范围抖震，没有完整转一周），但是进行速度控制时原地抖震，小范围不停正反转，无法正常运行。不知道问题出在哪里了？
fuquan dai：
回复 Linda:
好的，谢谢你的回复！我现在用的是CCS6.2，问题是InstaSPIN-MOTION GUI中所带的appProgram.out并不是我编译产生的，而是它自带的，而且motorware中没有包含完整测试InstaSPIN-MOTION GUI的源码，只有分功能的lab实验。
DRV8301-69M-KIT + LVSERVOMTR，使用InstaSPIN-MOTION GUI进行评估时出现问题，第一步电机辨识正常辨识，电机惯量也是显示成功识别（但识别过程电机似乎是在乱转，基本上是小范围抖震，没有完整转一周），但是进行速度控制时原地抖震，小范围不停正反转，无法正常运行。不知道问题出在哪里了？
Linda：
回复 fuquan dai:
您好！
Motorware里的例程是不需要GUI可以在CCS里直接运行的，这样可以更直接地进行相关参数修改和调试。
DRV8301-69M-KIT + LVSERVOMTR，使用InstaSPIN-MOTION GUI进行评估时出现问题，第一步电机辨识正常辨识，电机惯量也是显示成功识别（但识别过程电机似乎是在乱转，基本上是小范围抖震，没有完整转一周），但是进行速度控制时原地抖震，小范围不停正反转，无法正常运行。不知道问题出在哪里了？
fuquan dai：
回复 Linda:
不是的，我想InstaSPIN-MOTION GUI进行评估，因为它的功能比较完整，而motorware中的lab功能都是独立的，好像没有一个完整全功能的lab。
