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根据反电势计算角度,如何确定是 负角度?

根据反电势计算角度,如何确定是 负角度?

Eric Ma:

应该没有所谓负角度这一说法,你看controlSUITE里面的例程,角度都是0~1.

只有负的转速。根据角度信息判断转速方向。

ERIC

根据反电势计算角度,如何确定是 负角度?

user1303469:

回复 Eric Ma:

马达历程中 反转的时候 角度估算值是负的呀

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