ti高压套件HVKIT，28069，输入220VAC，采用motorware例程，电机参数输入都是正确的，上电运行后，电机会出现沙沙沙的鸣叫，转的很不顺畅。

如题，上电后将gMotorVars.Flag_enableSys=1，gMotorVars.Flag_Run_Identify=1，电机开始运行，但是经常会出现电机沙沙沙的鸣叫，而且无法调速。然后重新启动，有时候找个现象又消失了，实在是不解。大概开机10次，有6次可以正常运行，有4次会出现上述不正常的现象。

同时还有一个奇怪的事情，将gMotorVars.Flag_enableSys=1，gMotorVars.Flag_Run_Identify=1后，将转速设为0，电机是没有转速的，但是一直都是有pwm发出的，感觉只要gMotorVars.Flag_Run_Identify=1就会有pwm发出，不知道是程序出了问题，还是说这种情况是正常的，盼望大神指导一下。

Young Hu：

您好！

第一个问题：

电机参数设置是正确的么？有没有看一下电流波形？

第二个问题：

速度设置为0，也是有PWM输出的。