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关于f2803xbldcpwm_BLDC文件中PWM驱动有点疑问,请专家解答一下!

BLDC电机在控制时上下桥臂不得同时打开,比如PWM1A与PWM1B不能同时开启,不然就会烧MOS;

但是我看CONSUIT中给的文件f2803xbldcpwm_BLDC有点矛盾:

if (v.CmtnPointer==0) 

EPwm1Regs.AQCSFRC.bit.CSFB = 0;   
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CAU = 2; /
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.ZRO = 1; /
EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = (int16)(Tmp>>15); /以上四句均在说PWM1B的控制策略

EPwm1Regs.AQCSFRC.bit.CSFA = 2; 这一句又把PWM1A给打开了

} /* */\

按照文档给的方式,这样不就把MOS给上、下导通了吗?

是不是我理解错了,请专家指点一、二,谢谢!

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