关于28035的EQEP模块

2017-09-21 分类：C2000™ 32位实时 MCU 阅读(494)

我使用的直流有刷电机，编码器为电机转一圈2个脉冲，减速比10：1，换言之，电机带减速齿轮转1圈将产生20个脉冲，但是我用28035的EQEP模块，EQep1Regs.QPOSCNT的值为80个脉冲，请教一下各位大神这是什么原因，为什么相差4倍，是EQEP模块我的寄存器配置有问题还是电机的问题？