cc26x2r1如何在IT-RTOS中配置HWI？

cc26x2r1在TI-RTOS中如何使用HWI，使用定时器产生硬件中断。使系统进入HWI线程，但是在配置中断向量和定时器时出现问题。cc26x2文档并没有提及中断号，官方sdk中并没有HWI相关例子代码，这对学习TI-RTOS产生了很大的困惑，有能够参考的cc2652的HWI配置例子吗？以下是我配置的文件，系统始终不能进入HWI.

cfg文件配置如下

var Types = xdc.useModule('xdc.runtime.Types');
var halHwi0Params = new halHwi.Params();
halHwi0Params.instance.name = "halHwi0";
Program.global.halHwi0 = halHwi.create(31, "&hwi_ledController", halHwi0Params);

.c代码如下：

void hwi_ledController(){GPIO_toggle(CONFIG_LED_0);
}

void timer_init()
{Timer_Handle timer0;Timer_Params params;Timer_init();Timer_Params_init(&params);params.period = 1000000;params.periodUnits = Timer_PERIOD_US;params.timerMode = Timer_CONTINUOUS_CALLBACK;params.timerCallback = hwi_ledController;timer0 = Timer_open(CONFIG_TIMER_0, &params);if (timer0 == NULL) {/* Failed to initialized timer */while (1) {}}if (Timer_start(timer0) == Timer_STATUS_ERROR) {/* Failed to start timer */while (1) {}}
}

int main()
{/* Call driver init functions */Board_init();GPIO_init();timer_init();BIOS_start();  /* terminates program and dumps SysMin output */return(0);
}

Viki Shi：

Debugging provides an example of using GPIOs and Hwis.
文档请看这边:dev.ti.com/…/debugging-index.html

Daoming Liu：

回复 Viki Shi:

您好，您能截个图吗？看了您提供的连接，并没有发现如何配置TI-RTOS的HWI配置方法。我现在需要做实验学习TI-RTOS,需要在RTOS产生HWI并点亮一个led。

Viki Shi：

回复 Daoming Liu:

那推荐参考GPIOinterrupt这个例程，地址： dev.ti.com/…/node