编码器反馈，有时候电机旋转会异常

prj_12b程序，设置USER_MOTOR_MAX_CURRENT （2.0)
电机空载旋转，手捏电机到电机不动。电流很快上升到gMotorVars.IqRef_A = 1.999(IQ24)
手松开，还是保持gMotorVars.IqRef_A = 1.999(IQ24)。电机不会旋转，
还有测试中发现使用编码器很容易反转，是测试速度不对？
这是怎么回事

Seven Han：

您好，

请参考user guide：C:\ti\motorware\motorware_1_01_00_17\docs\labs，

另外您排查下编码器接线是否有问题。

prj_12b程序，设置USER_MOTOR_MAX_CURRENT （2.0)
电机空载旋转，手捏电机到电机不动。电流很快上升到gMotorVars.IqRef_A = 1.999(IQ24)
手松开，还是保持gMotorVars.IqRef_A = 1.999(IQ24)。电机不会旋转，
还有测试中发现使用编码器很容易反转，是测试速度不对？
这是怎么回事

mangui zhang：

编码器很容易反转是什么意思      

A相超前B相是正转的话    B相超前A就反转 

prj_12b程序，设置USER_MOTOR_MAX_CURRENT （2.0)
电机空载旋转，手捏电机到电机不动。电流很快上升到gMotorVars.IqRef_A = 1.999(IQ24)
手松开，还是保持gMotorVars.IqRef_A = 1.999(IQ24)。电机不会旋转，
还有测试中发现使用编码器很容易反转，是测试速度不对？
这是怎么回事

li josh：

回复 mangui zhang:

先正向转，电流IqRef_A达到最大值 然后会反转。我怀疑可能是编码器采样不准造成的