TI中文支持网instalspinFOC采用motorware例程进行二次开发，因为实验对象有好几台不同的电机，每种电机又有几种不同的控制方案，就需要保留各个不同的软件版本，遇到这样的问题应该怎样解决啊，我自己能想到的解决方法有两个：1. 精简motorware例程里面的函数，不用的函数就删除掉，然后分别保留多个已经精简和修改的motorware例程； 2. 自己重新建立工程，将motorware里面的函数复制到自己指定的位置，然后重新进行工程的配置，这个方法可以使需要保留的软件版本容量最小化，但是配置起来似乎非常的繁琐。
请各位大神给给意见和方法，万分感谢！
Seven Han：
保留不同的软件版本，建议您用预编译，修改起来比较方便，您说的上述方式是很麻烦；
新建工程的话您可以到wiki上找到指导，或者百度都很详细。
