cc2530 如何自由配置中断优先级

在使用cc2530时，需要实现以下功能：要设置P2外部中断优先级高于UART0中断，查看cc2530说明书，

请问一下我该如何设置IPG0、IPG1呢？

VV：

User guide上面有说明，另外也可以参考协议栈中的代码在macMcuInit()函数中