定时器中断同步PWM信号

最近做三相逆变器，采用定时器中断，中断频率为10kHz，PWM频率为20kHz，但是感觉PWM与定时器中断不同步。采用定时器控制IO口确定定时器中断内程序执行时间，同时观察PWM信号，PWM不断滑动，而不是和定时器控制IO输出信号同步的。

Green Deng：你好，有具体的波形图吗？你的描述不是很好判断问题

最近做三相逆变器，采用定时器中断，中断频率为10kHz，PWM频率为20kHz，但是感觉PWM与定时器中断不同步。采用定时器控制IO口确定定时器中断内程序执行时间，同时观察PWM信号，PWM不断滑动，而不是和定时器控制IO输出信号同步的。

兵家墨梅：

回复 Green Deng:

问题是这样的，想了好几天总算知道怎么表达了。

F28335的定时器Timer1与PWM模块ePWM1/2/3都采用系统时钟，系统时钟设置150MHz，但DSP仅开启Timer1中断，中断周期为10kHz，因此Timer1的周期寄存器为15000。而PWM设置开关频率20kHz，采用对称方式，设置15000/4=3750峰值。目前Timer1中断运算时间基本在60us-80us之间，PWM载入方式为峰值载入。

在Timer1中断处设置断点，观察Timer1模块的计数值，进入中断后是否为15000或者为0？而目前观测值为14966左右。同时PWM计数值应该也为0左右，与定时器实现严格同步，但是为什么三个PWM模块计数值都不一样？而且值还挺大？

是因为PWM模块或者定时器模块没有配置对么？？请大神指导！！！