关于28035的CLA任务返回中断函数CLA_INT与CPU主中断服务程序执行的优先级问题，导致CLA执行任务的频率在跳

我使用ADCINT触发CPU中断服务程序进行电压环路运算76kHZ，CLA触发源是EPWM7_INT (同样76kHZ)    （ADC的SOC在PWM4的CTR=ZREO触发，EPWM7_INT也在CTR=ZERO触发）     请问一下，是不是CLA任务执行完后，返回的中断函数(PIE级)去清CLA_INT组中断ACK时，与CPU主中断服务程序存在优先级，导致在CPU执行服务程序期间无法清楚CLA_INT才导致CLA执行任务的频率在抖动，不是76Khz

Green Deng：你好，根据芯片手册72页的Table 6-19. PIE MUXed Peripheral Interrupt Vector Table，EPWM4_INT的优先级确实高于EPWM7_INT。