instaspin motion使用过程中怎么保证电机不会被烧毁

如题目所说，我在使用有感位置控制模式中，电机是2000线的电机，额定电流4A，最大电流11.2A，我在user.h中如果电机最大

电流设置为4A电机扭矩明显偏低，但是如果设置为11.2A，万一发生堵转，电机非常烫手，必须马上关闭电源，我设置了最大

位置偏差为比较小的值，只能对付一些位置偏差较大的情况，但是如果是遇上偏差较小的情况，电机电流依然会很大，会

有烧毁电机的风险，请问如果解决这个问题？，这应该属于电机过载的情况。

Igor An：

InstaSpin提供给客户一个基础的电机无感算法。针对不同应用，客户可以加入自己应用相关的其他上层代码。

如你描述的问题，可以在后台任务中加入过载保护代码，用来在检测到过载时将电机停转。