TI中文支持网在CCS5.5环境下调试有感无刷电机开环控制程序，遇到转速计算不正确的问题。我用ccs5.5观察有关变量，发现是定时器0的中断次数有问题，定时周期1us，在定时器0中断子程序里面对中断次数time计数，然后在捕获中断ISRCAP里面调用time。但是发现time值一直在0到2范围变化，转速慢的情况下也是。这样计算的转速是每分钟几万转。电机额定4000rmp，cap中断间隔应该是毫秒级的，time至少是三位数吧。会是CCS5.5的问题吗？有没有可能CMD文件的问题？程序已经检查了，没发现错误，电机也能转。
Eric Ma：
Time 变量有被清除吗？还有先看看定时中断1us是ok的。
Eric
在CCS5.5环境下调试有感无刷电机开环控制程序，遇到转速计算不正确的问题。我用ccs5.5观察有关变量，发现是定时器0的中断次数有问题，定时周期1us，在定时器0中断子程序里面对中断次数time计数，然后在捕获中断ISRCAP里面调用time。但是发现time值一直在0到2范围变化，转速慢的情况下也是。这样计算的转速是每分钟几万转。电机额定4000rmp，cap中断间隔应该是毫秒级的，time至少是三位数吧。会是CCS5.5的问题吗？有没有可能CMD文件的问题？程序已经检查了，没发现错误，电机也能转。
RONGJIN YANG：
回复 Eric Ma:
如果不在CAP中断里调用time，中断计数是正常，定时点亮led也是正常的。但是一旦在CAP中断里面调用了time，计数就不正常了。下面是调用time的程序段，麻烦您帮我看一下是不是有问题。这里面的count就是前面提到的中断次数变量time。
Time=count; //每换向一次，取定时器0的中断次数count SumTime+=Time; //计算定时中断总次数 l++; if(l==24) //4对磁极，转一圈有24个换向 { l=0; speed[nn]=(1000000*60)/SumTime; //计算转速 nn++; SumTime=0; if(nn==20) //每存储20个速度值更新一次数组 { nn=0; } }
count=0; StopCpuTimer0(); CpuTimer0Regs.TIM.all=0x0000; // StartCpuTimer0();
在CCS5.5环境下调试有感无刷电机开环控制程序，遇到转速计算不正确的问题。我用ccs5.5观察有关变量，发现是定时器0的中断次数有问题，定时周期1us，在定时器0中断子程序里面对中断次数time计数，然后在捕获中断ISRCAP里面调用time。但是发现time值一直在0到2范围变化，转速慢的情况下也是。这样计算的转速是每分钟几万转。电机额定4000rmp，cap中断间隔应该是毫秒级的，time至少是三位数吧。会是CCS5.5的问题吗？有没有可能CMD文件的问题？程序已经检查了，没发现错误，电机也能转。
RONGJIN YANG：
回复 RONGJIN YANG:
找到了错误的地方，之前我在CAP中断程序里面对GPIO24-26的寄存器进行操作时，使用了EALLOW和EDIS，因为GPIO功能选择的初始化程序里面就这么用的。现在去掉了CAP中断里的这两句代码，定时器中断次数显示正常了。这两句话影响了CAP中断 对定时器中断内部变量的调用？
