协调器怎么知道路由或者终端加入和离开网络 协议栈又给具体接口或者获知状态吗

Susan Yang：

如果是节点主动离开的，则节点会发送leave消息。

如果是意外离开，只能是应用层做相关的心跳机制了。

但是对于End device，现在Z-stack Home 1.2.0协议栈里面加入了child aging功能，如果节点长时间不跟父节点通信，父节点会把节点信息删除掉

mingze peng：

回复 Susan Yang:

有具体的程序实现吗