用DSP28377驱动DRV8301如何进行配置？期待大神的解答！

现在正在用DSP28377对DRV8301 Motor Driver BoosterPack 进行驱动，已经测试DSP是有PWM波形输出的，也证实了Mosfet是正常的，但是就是没有电流，现在怀疑是配置有问题，请大神能给个配置的例程吗？万分感谢！

Seven Han：

您好，

请参考controlsuite中里例程：

controlSUITE\development_kits\TIDM-SERVO-LAUNCHXS\MonoMtrServo_377s_v1_00_00_00

现在正在用DSP28377对DRV8301 Motor Driver BoosterPack 进行驱动，已经测试DSP是有PWM波形输出的，也证实了Mosfet是正常的，但是就是没有电流，现在怀疑是配置有问题，请大神能给个配置的例程吗？万分感谢！

mangui zhang：

pwm是互补输出的吗

现在正在用DSP28377对DRV8301 Motor Driver BoosterPack 进行驱动，已经测试DSP是有PWM波形输出的，也证实了Mosfet是正常的，但是就是没有电流，现在怀疑是配置有问题，请大神能给个配置的例程吗？万分感谢！

Young Hu：

SPI通信是能正常工作的么？能不能读到8301内部寄存器的状态？