关于28377s+drv8301的TI例程问题

请问有人调试过TI的这个例程吗，D:\ti\controlSUITE\development_kits\TIDM-SERVO-LAUNCHXS\MonoMtrServo_377s_v1_00_00_00，里面是28377s+8301和28377+8305的带增量式编码器的程序，之前用跑TI的28035+8301例程时，DRV8301的SPI寄存器SPIRXBUF中收到的数据是0x801，但是这个例程中SPIRXBUF收到的数据是0xFFFF,目前程序在level2可以转电机，但是显然drv8301的SPI没有配置成功，麻烦调试过的朋友指点一下啊

Seven Han：您好，
F28377S SPI的配置请参考controlsuite中例程：
:\ti\controlSUITE\device_support\F2837xS\v210\F2837xS_examples_Cpu1