TI中文支持网P70 关于锁相环自然频率的推导结果是错误的吧？Kp/Ki参数也是不对的，还在例程中使用。
Seven Han：
您好，
确认一下，SolarLib.pdf文档您查看的具体位置是在C:\ti\controlSUITE\libs\app_libs\solar\v1.2吗？
P70 关于锁相环自然频率的推导结果是错误的吧？Kp/Ki参数也是不对的，还在例程中使用。
min zhou2：
回复 Seven Han:
是的，将误差限和另外一个相似的符号混淆了。从另外一份资料sprabt4a.pdf P5也可以佐证这一问题。自然频率应为：158.6859
P70 关于锁相环自然频率的推导结果是错误的吧？Kp/Ki参数也是不对的，还在例程中使用。
Seven Han：
回复 min zhou2:
感谢您提出这一问题，我这边咨询后给您确认！
P70 关于锁相环自然频率的推导结果是错误的吧？Kp/Ki参数也是不对的，还在例程中使用。
Seven Han：
回复 min zhou2:
min zhou2，
sprabt4a.pdf 推导的结果是准确的，SolarLib.pdf 手册将做出修改。
Using settling time of 30 ms, error band of 5% and damping ratio of 0.7, the natural frequency of 158.6859 can be obtained; and then back substituting you get Kp = 222.1603 and Ki = 25181.22. is the correct values。
另外您可以看下C:\ti\controlSUITE\libs\app_libs\solar\v1.2 中的excel 表格： spll_coeff_compute.xlsx
再次感谢！
