SolarLib 二阶广义积分单相锁相环问题

在SPLL_1ph_SOGI_F.c中，由输入v,经SOGI变换为 v'(alpha)和qv'(beta)两个分量，通过Tab-dq变换：

spll_obj->u_Q[0]=(spll_obj->cos*spll_obj->osg_u[0]) + (spll_obj->sin*spll_obj->osg_qu[0]);
spll_obj->u_D[0]=(spll_obj->cos*spll_obj->osg_qu[0]) – (spll_obj->sin*spll_obj->osg_u[0]);

spll_obj->u_Q[0] / spll_obj->u_D[0] 表达式是不是反了？

Tab->dq ：  V_d =   cos*Va +sin*Vb

                    V_q =   cos*Vb – sin* Va

Igor An：

电源中与电机中所约定俗成的DQ轴定义有所不同，一般是反过来的。

但其实无论如何定义，这都是人为命名，一个轴的分量可以叫D，也可以叫Q，或者叫XY都可以，只要整个分解系统前后定义一致就可以达到预定效果。