ZigBee节点入网，必须经过协调器么？

ZigBee节点入网，必须经过协调器么？ 如果存在路由设备情况下，节点可不可以通过路由器直接入网？如果可以的话，那么协调器用什么方法能获取网络中的所有节点？

Rao Xu Rao：

回复 Susan Yang:

恩恩，谢谢！  如果我想获取网络中的所有节点信息，有什么方法没呢？