PI环，电压环，电流环

两个环路是怎么取小，两个环路进行比较，哪个小就用哪个环，不知道是怎么取小，

电压环和电流环是怎么串联的，又是怎么并联的，

新人：请多多指教，

Rayna Wang：

两个环路相同点是：输入参考值，输出真实值，利用反馈环路和PI调节器控制，其目标在保证环路稳定和响应速度的基础上，使输出与输入一致。

两个环路的联系：电压为外环，电流为内环，电压环PI调节器计算出的结果是电流环的输入参考值。