你好!我想咨询下TI是怎么解决延时的问题呢?数字控制中一般是考虑一拍的延时,但是这一拍的延时对于无差拍控制会造成很大的稳定性问题,如果是TI的话有没有什么办法可以消除这个延时的问题呢?
Eric Ma:
你好!我想咨询下TI是怎么解决延时的��题呢?数字控制中一般是考虑一拍的延时,但是这一拍的延时对于无差拍控制会造成很大的稳定性问题,如果是TI的话有没有什么办法可以消除这个延时的问题呢?
ERIC:
你看一下TI 的fast current loop 的技术。里面用了Complex controller ,利用传递函数的方式去抵消数字控制延时的零点。从而获得控制系统在高速时的稳定。
你好!我想咨询下TI是怎么解决延时的问题呢?数字控制中一般是考虑一拍的延时,但是这一拍的延时对于无差拍控制会造成很大的稳定性问题,如果是TI的话有没有什么办法可以消除这个延时的问题呢?
jiajian li1:
回复 Eric Ma:
有相关链接吗?我能不能理解你是修改算法去实现零极点对消从而消除延时?但是我不用PI控制,我打算使用无差拍控制,这种控制方法是不需要参数整定的,这样就没办法实现零极点的对消了,可以提供下具体的连接吗?
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