TI中文支持网Hi,群里的高手&TI高手：
我有几个关于电机控制方面的问题请教大家，请赐教，不胜感激。
我运用TI的DRV8301-69M-KIT,采用instaSPIN-FOC方案调试一个电机（直流无刷永磁同步电机），我现在要做母线电流控制。
问题一：硬件上我不确定有没有母线电流检测，在controlsuite里面找到如下文档，里面写ADC-A2 ——— I-TOTAL ——– DC Bus current sense
请帮我确认一下，是不是母线电流采集。
问题二：
母线电流和相电流，母线电压和相电压是什么关系
问题三：
如果硬件上有对母线电流的采集，那么在软件上怎么修改代码，如果没有对母线电流采集，软件上通过三相相电流怎么控制（这个要搞清楚问题二）
我是刚入行不久的人，希望前辈能指导一下。非常感谢！
dragon：
目前还没有得到回复，我自己顶一下，别落入水底了，呵呵
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问题一：硬件上我不确定有没有母线电流检测，在controlsuite里面找到如下文档，里面写ADC-A2 ——— I-TOTAL ——– DC Bus current sense
请帮我确认一下，是不是母线电流采集。
问题二：
母线电流和相电流，母线电压和相电压是什么关系
问题三：
如果硬件上有对母线电流的采集，那么在软件上怎么修改代码，如果没有对母线电流采集，软件上通过三相相电流怎么控制（这个要搞清楚问题二）
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dragon：
回复 dragon:
顶一下啦
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问题一：硬件上我不确定有没有母线电流检测，在controlsuite里面找到如下文档，里面写ADC-A2 ——— I-TOTAL ——– DC Bus current sense
请帮我确认一下，是不是母线电流采集。
问题二：
母线电流和相电流，母线电压和相电压是什么关系
问题三：
如果硬件上有对母线电流的采集，那么在软件上怎么修改代码，如果没有对母线电流采集，软件上通过三相相电流怎么控制（这个要搞清楚问题二）
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user4441475：
第一个问题：单电阻采样确实可以做永磁电机的FOC控制，在理论上有个叫做“电流重构”的算法，建议楼主去了解一下，这个问题就可以解决关于母线电流和相电流的关系了，在此买个关子，楼主可以自行学习。
第二个问题：关于母线电压和相电压的问题，因为管子是互补导通，因此上管导通的时候，母线电压等于相电压，下管导通母线电压就为0。在FOC控制回路中，如果将相电压进行低通滤波，那么相电压波形就是峰值为母线电压的正弦波。
第三个问题：在软件上有个电流采样方式的定义，可以设定采样方式为单电阻还是三电阻。这个电流重构的算法应该封在了FAST内核里面了，我们看不到，楼主可以去知网或者IEEE查阅相关的单电阻采样进行电流重构的算法
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母线电流和相电流，母线电压和相电压是什么关系
问题三：
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ming chen3：
同样对相电流和母线电流关系有疑问。
希望得到回复。
谢谢~
