28069m+drv8305组合，电机正反转的周期问题

lab5b工程里面，已经用程序写好正反转,但是正转几秒或者反转几秒，我不知道怎么算？请求帮助！！！！

if(i>500)

{ speed=5000；}

if(i>1000)

{speed=-5000;}

Green Deng：

你好，使用Lab工程控制电机正反转，只需要给电机一个相应的正反转速度参考就可以了，也就是程序中gMotorVars.SpeedRef_krpm的值。我看附上 的程序应该就是实现这个功能。那么我们只要在运行过程中，设置一个计时器周期，每次计时完成之后给予gMotorVars.SpeedRef_krpm一个对应的正反转转速值就可以了