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28069m+drv8305组合,电机正反转的周期问题

lab5b工程里面,已经用程序写好正反转,但是正转几秒或者反转几秒,我不知道怎么算?请求帮助!!!!

if(i>500)

{ speed=5000;}

if(i>1000)

{speed=-5000;}

Green Deng:

你好,使用Lab工程控制电机正反转,只需要给电机一个相应的正反转速度参考就可以了,也就是程序中gMotorVars.SpeedRef_krpm的值。我看附上 的程序应该就是实现这个功能。那么我们只要在运行过程中,设置一个计时器周期,每次计时完成之后给予gMotorVars.SpeedRef_krpm一个对应的正反转转速值就可以了

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