TI中文支持网FOC 算法中，如果想做EBS，柔性刹车该怎么做？需要将Iq给负值吗？请结合TI的代码详细说一下吗，谢谢
Igor An：
EBS是汽车整车的柔性刹车功能模块，传统燃油车上就有这种模块，所以他是一个综合功能，不仅仅是电机控制部分的操作（对于电动汽车来说）
回到电机控制的刹车上，可以使用的刹车办法也只有那么几种，具体如何选择还是要根据每种刹车的特点和应用需求来选择使用。
请参考一下下面这个帖子中的我的回复，希望对你有所帮助启发。
https://e2echina.ti.com/question_answer/microcontrollers/c2000/f/56/t/152159
