TI高压电机控制+PFC套件V2.1上运行HVPM_Sensored, 电机为EMJ-04APB22, Level3 或者 Level4,
DlogCh1 = (int16)_IQtoIQ15(qep1.ElecTheta);
grahp 4个波形杂乱不正确。
改为
DlogCh1 = (int16)_IQtoIQ15(svgen1.Ta); 四个波形都正确
ElecTheta类型为int32
请问该如何处理?
Linda:您好!
qep1.ElecTheta是通过正交编码器计算得到的角度值,请问实际电机运行时是否有连接编码器?
TI高压电机控制+PFC套件V2.1上运行HVPM_Sensored, 电机为EMJ-04APB22, Level3 或者 Level4,
DlogCh1 = (int16)_IQtoIQ15(qep1.ElecTheta);
grahp 4个波形杂乱不正确。
改为
DlogCh1 = (int16)_IQtoIQ15(svgen1.Ta); 四个波形都正确
ElecTheta类型为int32
请问该如何处理?
Seven Han:有个中文文档您可以参考下:www.ti.com.cn/…/zhca554.pdf