TI中文支持网请教一个问题，我现在移植了ECAT到28377的平台，电机现在跑起来基本OK，但存在一个问题：ECAT的DC中断与电流环中断优先级的问题。怎样把一个中断置为所有中断的最高优先级？
CAI DANSE：Ethercat通讯与电流环最好都可以保证时基
Enetcat移植与2837X主中断的优先级问题
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