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fast 角度 会受 采样电阻的 温飘影响吗?

我 采样电阻是用的mosfet 内阻  常温运行正常, 把驱动器加温到 80 度 ,就启动不了,切换不到闭环了(无感方式)。  如果用hall启动 切换到fast 常温正常 ,加温到80度  hall启动正常 切换到fast时电机有异响 过后能正常运行。   温度 变化比较大 ,按说 采样电阻变大 只会 使得电流降低 ,怎会影响角度?

Young Hu:肯定会有影响的,如果取样电阻变化,那么采样到的电流值不准,模型都不准,角度很难准确的

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