fast 角度估算 高速时为啥不准？

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图中 粉色hall 角度 ，黄色fast 角度，，从hall角度看 电机速度没大的变化（此时加载  红全部分），但是fast 角度 开始错了,电流异常（图中青色），这是为什么？

mangui zhang：没看懂这些线

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图中 粉色hall 角度 ，黄色fast 角度，，从hall角度看 电机速度没大的变化（此时加载  红全部分），但是fast 角度 开始错了,电流异常（图中青色），这是为什么？

Young Hu：

回复 mangui zhang:

先调整下环路参数试试看。