TI中文支持网针对buck变换器，离散建模并仿真后效果很好，但是kp，ki参数 使用DCL库中的uk = DCL_runPI_C1(&pi1, rk, yk);变换器却不会工作，请问该怎样调节PI调节器的参数
Digital Controller Library中PI调节器参数如何调整
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