TI中文支持网TI的各位专家大家好：
第一次发帖，请多多包涵。本人使用的是F28027 C2000 Piccolo LaunchPad进行无刷电机开发，开发环境是CCS5.5，无刷电机使用的例程版本是motorware_1_01_00_16。在调试例程中不断出现了程序跑飞的很问题，还请专家们帮忙解答，问题具体描述如下：
这是例程的C语言代码，出现在例程user.c文件 void USER_setParams(USER_Params *pUserParams) 函数当中
pUserParams->motor_Rr = USER_MOTOR_Rr;
pUserParams->motor_Rs = USER_MOTOR_Rs;
pUserParams->motor_Ls_d = USER_MOTOR_Ls_d;pUserParams->motor_Ls_q = USER_MOTOR_Ls_q;
if(((float_t)(pUserParams->motor_Rr) >(float_t)0)&&((float_t)pUserParams->motor_Rs > (float_t)0.0))
{
pUserParams->powerWarpGain = sqrt((float_t)1.0 + (pUserParams->motor_Rr)/(pUserParams->motor_Rs));
}
else
{
pUserParams->powerWarpGain = USER_POWERWARP_GAIN;
}
if语句翻译的汇编代码如下：
if(((float_t)(pUserParams->motor_Rr) >(float_t)0)&&((float_t)pUserParams->motor_Rs > (float_t)0.0))
3f27e0: 9A00 MOVB AL, #0x0
3f27e1: 9B00 MOVB AH, #0x0
3f27e2: 1E42 MOVL *-SP[2], ACC
3f27e3: 8A44 MOVL XAR4, *-SP[4]
3f27e4: D038 MOVB XAR0, #0x38
3f27e5: 0694 MOVL ACC, *+XAR4[AR0]
3f27e6: 767FDF2B LCR 0x3fdf2b
3f27e8: 5200 CMPB AL, #0x0
3f27e9: 651F SB C$L3, LEQ
3f27ea: 9A00 MOVB AL, #0x0
3f27eb: 9B00 MOVB AH, #0x0
3f27ec: 1E42 MOVL *-SP[2], ACC
3f27ed: 8A44 MOVL XAR4, *-SP[4]
3f27ee: D03A MOVB XAR0, #0x3a
3f27ef: 0694 MOVL ACC, *+XAR4[AR0]
3f27f0: 767FDF2B LCR 0x3fdf2b
3f27f2: 5200 CMPB AL, #0x0
3f27f3: 6515 SB C$L3, LEQ
汇编代码第7行出现：3f27e6: 767FDF2B LCR 0x3fdf2b，能麻烦专家帮我解释下为什么会有这样一句长跳转指令，长跳转指令的执行结果是：
3fdf2b: ???? Memory map prevented reading 0x3FDF2B@Program [code=0x20000]。
然后程序就跑飞了。多次重复调试均会出现同样问题，导致电机开发工作无法进展，还请各位帮忙解决，感激不尽！
ming chen3：
回复 YunFei Cao:
TI官方文档给出的说法是6.2.0-6.2.2包含IQMath 编译bug~
为了避免不必要的麻烦还是推荐CCS V6或升级编译器版本。
升级编译器版本：CCS5.5 Help 》 Check for Updates。
在进行项目编译时：build>>properties>>General>>Advance settings>> compiler Verision>>选择高版本编译器
只有升级完成后才会后高版本编译器的选项。
TI的各位专家大家好：
第一次发帖，请多多包涵。本人使用的是F28027 C2000 Piccolo LaunchPad进行无刷电机开发，开发环境是CCS5.5，无刷电机使用的例程版本是motorware_1_01_00_16。在调试例程中不断出现了程序跑飞的很问题，还请专家们帮忙解答，问题具体描述如下：
这是例程的C语言代码，出现在例程user.c文件 void USER_setParams(USER_Params *pUserParams) 函数当中
pUserParams->motor_Rr = USER_MOTOR_Rr;
pUserParams->motor_Rs = USER_MOTOR_Rs;
pUserParams->motor_Ls_d = USER_MOTOR_Ls_d;pUserParams->motor_Ls_q = USER_MOTOR_Ls_q;
if(((float_t)(pUserParams->motor_Rr) >(float_t)0)&&((float_t)pUserParams->motor_Rs > (float_t)0.0))
{
pUserParams->powerWarpGain = sqrt((float_t)1.0 + (pUserParams->motor_Rr)/(pUserParams->motor_Rs));
}
else
{
pUserParams->powerWarpGain = USER_POWERWARP_GAIN;
}
if语句翻译的汇编代码如下：
if(((float_t)(pUserParams->motor_Rr) >(float_t)0)&&((float_t)pUserParams->motor_Rs > (float_t)0.0))
3f27e0: 9A00 MOVB AL, #0x0
3f27e1: 9B00 MOVB AH, #0x0
3f27e2: 1E42 MOVL *-SP[2], ACC
3f27e3: 8A44 MOVL XAR4, *-SP[4]
3f27e4: D038 MOVB XAR0, #0x38
3f27e5: 0694 MOVL ACC, *+XAR4[AR0]
3f27e6: 767FDF2B LCR 0x3fdf2b
3f27e8: 5200 CMPB AL, #0x0
3f27e9: 651F SB C$L3, LEQ
3f27ea: 9A00 MOVB AL, #0x0
3f27eb: 9B00 MOVB AH, #0x0
3f27ec: 1E42 MOVL *-SP[2], ACC
3f27ed: 8A44 MOVL XAR4, *-SP[4]
3f27ee: D03A MOVB XAR0, #0x3a
3f27ef: 0694 MOVL ACC, *+XAR4[AR0]
3f27f0: 767FDF2B LCR 0x3fdf2b
3f27f2: 5200 CMPB AL, #0x0
3f27f3: 6515 SB C$L3, LEQ
汇编代码第7行出现：3f27e6: 767FDF2B LCR 0x3fdf2b，能麻烦专家帮我解释下为什么会有这样一句长跳转指令，长跳转指令的执行结果是：
3fdf2b: ???? Memory map prevented reading 0x3FDF2B@Program [code=0x20000]。
然后程序就跑飞了。多次重复调试均会出现同样问题，导致电机开发工作无法进展，还请各位帮忙解决，感激不尽！
mangui zhang：
回复 YunFei Cao:
感谢分享 能找到这样的解释不容易
TI的各位专家大家好：
第一次发帖，请多多包涵。本人使用的是F28027 C2000 Piccolo LaunchPad进行无刷电机开发，开发环境是CCS5.5，无刷电机使用的例程版本是motorware_1_01_00_16。在调试例程中不断出现了程序跑飞的很问题，还请专家们帮忙解答，问题具体描述如下：
这是例程的C语言代码，出现在例程user.c文件 void USER_setParams(USER_Params *pUserParams) 函数当中
pUserParams->motor_Rr = USER_MOTOR_Rr;
pUserParams->motor_Rs = USER_MOTOR_Rs;
pUserParams->motor_Ls_d = USER_MOTOR_Ls_d;pUserParams->motor_Ls_q = USER_MOTOR_Ls_q;
if(((float_t)(pUserParams->motor_Rr) >(float_t)0)&&((float_t)pUserParams->motor_Rs > (float_t)0.0))
{
pUserParams->powerWarpGain = sqrt((float_t)1.0 + (pUserParams->motor_Rr)/(pUserParams->motor_Rs));
}
else
{
pUserParams->powerWarpGain = USER_POWERWARP_GAIN;
}
if语句翻译的汇编代码如下：
if(((float_t)(pUserParams->motor_Rr) >(float_t)0)&&((float_t)pUserParams->motor_Rs > (float_t)0.0))
3f27e0: 9A00 MOVB AL, #0x0
3f27e1: 9B00 MOVB AH, #0x0
3f27e2: 1E42 MOVL *-SP[2], ACC
3f27e3: 8A44 MOVL XAR4, *-SP[4]
3f27e4: D038 MOVB XAR0, #0x38
3f27e5: 0694 MOVL ACC, *+XAR4[AR0]
3f27e6: 767FDF2B LCR 0x3fdf2b
3f27e8: 5200 CMPB AL, #0x0
3f27e9: 651F SB C$L3, LEQ
3f27ea: 9A00 MOVB AL, #0x0
3f27eb: 9B00 MOVB AH, #0x0
3f27ec: 1E42 MOVL *-SP[2], ACC
3f27ed: 8A44 MOVL XAR4, *-SP[4]
3f27ee: D03A MOVB XAR0, #0x3a
3f27ef: 0694 MOVL ACC, *+XAR4[AR0]
3f27f0: 767FDF2B LCR 0x3fdf2b
3f27f2: 5200 CMPB AL, #0x0
3f27f3: 6515 SB C$L3, LEQ
汇编代码第7行出现：3f27e6: 767FDF2B LCR 0x3fdf2b，能麻烦专家帮我解释下为什么会有这样一句长跳转指令，长跳转指令的执行结果是：
3fdf2b: ???? Memory map prevented reading 0x3FDF2B@Program [code=0x20000]。
然后程序就跑飞了。多次重复调试均会出现同样问题，导致电机开发工作无法进展，还请各位帮忙解决，感激不尽！
xing long：
回复 mangui zhang:
你好，我在CCS6.2中也遇到了这个问题。奇怪的是：我建了两个工程(源代码都一样，只是一个是基于TI例程，一个是自己新建的工程)，基于TI例程的工程运行没有问题，但自己新建的工程，就遇到了你相同的问题。困惑很久了，能指点一下吗？
